Para el control de giro de los motores se debe cambiar la dirección de la corriente que fluye en él. Para tal fin, se usa una configuración de interruptores conectados de tal manera que, al combinar su activación o desactivación, permite controlar el flujo de corriente.
Se observa que, según los interruptores activados, la corriente que fluye por el motor cambia de dirección.
El nombre de PUENTE H viene de la forma de conexión de los interruptores y el motor, que parecen una letra H .... XD.
Con un puente H se pueden controlar muchas cargas que requieran potencia ... en nuestro caso los motores que darán movilidad al robot.
En el vídeo, el giro de los motores, se controlan con dos puentes H, los cuales están embebido en un solo chip de referencia: L293D ...
En el laboratorio podemos construir un puente H con una fuente y algunos interruptores :) ... para verificar su funcionamiento, conecta el amperimetro y observa el sentido de flujo de corriente.
