sábado, 14 de mayo de 2011

Control del Robot

Hola.

Aunque la idea es que el BOT controle su movimiento solo, para iniciar hay que hacer pruebas de como "responden" los motores en las direcciones en las que se va a mover.

Estas pruebas deben hacerse con un "control remoto" el cual le envíe las señales adecuadas para que el BOT "actúe" según la información de esas señales. 

El control remoto será un celular y la forma para comunicarse será el Bluetooth.

Un adelanto de como va el control vía Bluetooth.


En este caso se controla el encendido de un LED con las teclas 1 y 0. Cuando se presiona la tecla 1, se enciende el LED y cuando se presiona la tecla 0 se apaga. Esa misma lógica =) se va a utilizar para el control de movimiento del BOT: encender y apagar, pero no se hará con LED's si no con motores.

También es importante conocer el estado de ciertas variables en el BOT (Voltaje, Corriente, etc), así que ahora estoy trabajando en el envío de información del BOT al celular ... también vía Bluetooth (la tarea no solo es para uds =P )

jueves, 5 de mayo de 2011

Bienvenidos

Hola chicos!!


Este será el sitio en el cual vamos a recopilar todos nuestros avances en el estudio, diseño y construcción de nuestro robot.